La città prende il suo nome dalla parola etrusca tular, che significa confine. L’austero e nobile aspetto della città risale all’epoca medievale.

Le attrazioni più significative sono il Tempio della Consolazione, capolavoro dell’architettura del rinascimento, la grande chiesa gotica di San Fortunato, il cui campanile a punta domina dall’alto la città, e la piazza che occupa lo spazio dell’antico foro romano.

Sulla piazza si affacciano i palazzi pubblici del Comune medievale e la cattedrale romanica.

In questa città nacque uno dei primi poeti in lingua italiana: Jacopone da Todi, di cui è possibile vedere il sepolcro nella chiesa di San Fortunato.